นักวิจัยสวิสพัฒนา MIR หุ่นยนต์จิ๋วทำฟันเสร็จในนัดเดียว แม่นยำสูง

การไปหาทันตแพทย์เพื่อทำครอบฟันแบบเดิมที่ต้องเดินทางมาคลินิกหลายรอบอาจกลายเป็นเรื่องในอดีต เมื่อทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยบาเซิล ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ได้พัฒนาหุ่นยนต์ทันตกรรมขนาดจิ๋วที่สามารถกรอฟันได้อย่างแม่นยำตามแผนการรักษา ช่วยให้ทันตแพทย์สามารถทำครอบฟันจริงให้ผู้ป่วยได้ตั้งแต่นัดแรก

หุ่นยนต์ต้นแบบดังกล่าวมีชื่อว่า MIR (Miniature Intraoral Robot) ถูกออกแบบมาให้มีขนาดกะทัดรัดเพียง 43 คูณ 26 คูณ 28 มิลลิเมตร ซึ่งมีขนาดใกล้เคียงกับจุกปิดขวดไวน์ ทำให้สามารถเข้าไปปฏิบัติงานภายในช่องปากของมนุษย์ได้อย่างสะดวกสบาย ตัวหุ่นยนต์ไม่ได้ติดตั้งมอเตอร์ไว้ภายใน แต่ใช้วิธีต่อสายและท่อเชื่อมโยงไปยังเครื่องควบคุมภายนอกแทน ส่งผลให้ตัวหุ่นมีน้ำหนักเบาและเคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัว

จุดเริ่มต้นของโปรเจกต์นี้มาจากแนวคิดของศูนย์ทันตกรรมมหาวิทยาลัยซูริค ก่อนจะร่วมมือกันพัฒนากับทีมมหาวิทยาลัยบาเซิล โดยขั้นตอนการทำงานจะเริ่มต้นจากการสแกนช่องปากเพื่อนำข้อมูลไปวางแผนกำหนดจุดและปริมาณเนื้อฟันที่ต้องกรอ จากนั้นข้อมูลสแกนจะถูกนำไปขึ้นรูปเป็นเฝือกสบฟันเฉพาะบุคคลเพื่อใช้เป็นฐานล็อกหุ่นยนต์ให้ยึดติดกับฟันคนไข้ ทำให้ไม่ว่าผู้ป่วยจะขยับศีรษะไปในทิศทางใด ตัวหุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนไหวตามไปพร้อมกัน ช่วยรักษาความแม่นยำในการกรอฟันไม่ให้คลาดเคลื่อน

จากการทดลองใช้งานบนฟันจำลองพบว่า หุ่นยนต์ MIR สามารถกรอฟันด้วยความแม่นยำสูงโดยมีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 0.2 มิลลิเมตร และมีแรงกดขณะทำงานไม่เกิน 5 นิวตัน ซึ่งเทียบเท่ากับน้ำหนักของขวดน้ำขนาดครึ่งลิตร นอกจากนี้ ทีมวิจัยยังอยู่ระหว่างการทดสอบระดับเสียงของเครื่องจักรขณะทำงาน เพื่อประเมินความเหมาะสมในการนำไปใช้งานจริงภายในคลินิกทันตกรรม

แม้ผลการทดสอบในเบื้องต้นจะมีความน่าสนใจ แต่หุ่นยนต์ MIR ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาและยังไม่พร้อมสำหรับการใช้งานจริงกับมนุษย์ โดยในขั้นตอนต่อไปทีมนักวิจัยมีแผนที่จะติดตั้งเซ็นเซอร์และกล้องเพิ่มเติมเข้าไปในตัวหุ่น เพื่อให้ระบบสามารถระบุตำแหน่งและติดตามขั้นตอนการรักษาได้แบบเรียลไทม์ รวมถึงสามารถทำงานต่อได้ทันทีหากเกิดเหตุขัดข้องเช่นไฟดับ โดยมีความท้าทายสำคัญคือการเพิ่มฟังก์ชันเหล่านี้โดยไม่ทำให้ขนาดของหุ่นยนต์ใหญ่ขึ้นกว่าเดิม

โครงการพัฒนานี้ได้รับการสนับสนุนทุนจาก Innosuisse ซึ่งเป็นหน่วยงานส่งเสริมนวัตกรรมแห่งชาติของประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ผ่านความร่วมมือของหลายหน่วยงาน ได้แก่ มหาวิทยาลัยบาเซิล ศูนย์ทันตกรรมมหาวิทยาลัยซูริค บริษัท Camlog Biotechnologies GmbH และมหาวิทยาลัยเบิร์น สะท้อนให้เห็นถึงแนวโน้มที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์กำลังเข้ามามีบทบาทในงานทันตกรรมมากขึ้น เพื่อเพิ่มความแม่นยำและความรวดเร็วในการรักษาภายใต้การควบคุมดูแลของทันตแพทย์

ที่มา: Techsauce