OBI Robotics: พัฒนาหุ่นยนต์และระบบปัญญาประดิษฐ์ OBI
OBINexus Computing เผยแพร่แผนงาน 12 สัปดาห์ในการเปลี่ยนแนวคิด CAD ของ OBI Robotics สู่ต้นแบบทางกายภาพ พร้อมพัฒนา Ontological Bayesian Intelligence
ภาพประกอบจากคลังภาพสต็อก ไม่ใช่ภาพจากเหตุการณ์จริง
- เป้าหมายคือการเปลี่ยน OBI Robotics จากแนวคิด CAD สู่ต้นแบบทางกายภาพที่ทดสอบได้
- ใช้หลักการวิศวกรรมแบบ Mechanical-first ออกแบบระบบกายภาพก่อนสร้าง AI
- โครงงานมีกำหนดเวลา 20 ชั่วโมงต่อสัปดาห์ ระยะเวลาพัฒนารวม 12 สัปดาห์
- แยก 2 ส่วนหลักคือการควบคุมทางกายภาพและชั้นการให้เหตุผลของ AI ออกจากกัน
OBINexus Computing ได้ริเริ่มโครงการพัฒนา OBI Robotics โดยมุ่งเน้นหลักการออกแบบเชิงกลไกเป็นอันดับแรก (Mechanical-first development) ด้วยงบเวลา 20 ชั่วโมงต่อสัปดาห์ โครงการนี้มีจุดประสงค์เพื่อเปลี่ยนแนวคิดสถาปัตยกรรมและแบบจำลอง CAD ให้กลายเป็นต้นแบบทางกายภาพที่สามารถทดสอบได้จริง ควบคู่ไปกับการพัฒนา Ontological Bayesian Intelligence (OBI) ซึ่งเป็นระบบให้เหตุผลที่แยกส่วนออกต่างหาก เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ได้ในอนาคต
หลักการทางวิศวกรรมของโครงการนี้กำหนดให้ทำการออกแบบระบบทางกายภาพก่อนเป็นอันดับแรก ทำการจำลองสิ่งที่ระบบสามารถรับรู้และกระทำได้ จากนั้นจึงค่อยสร้างความฉลาดขึ้นมาตามข้อจำกัดที่แท้จริงของระบบนั้นๆ โดยอ้างอิงกรอบงานความฉลาดจากเอกสาร Unbiased_AI.pdf ที่นำเสนอโมเดลแบบเบย์สำหรับการวิเคราะห์ความลำเอียง การประมวลผลเชิงโครงสร้าง องค์ประกอบ AI แบบโมดูลาร์ และแผนงานการดำเนินงานแบบเป็นขั้นตอน
ภาพประกอบจากคลังภาพสต็อก ไม่ใช่ภาพจากเหตุการณ์จริง
ขอบเขตของโครงการในระยะเวลา 12 สัปดาห์นี้ มุ่งเน้นไปที่การส่งมอบต้นแบบที่ได้รับการตรวจสอบแล้วและสถาปัตยกรรมที่พร้อมสำหรับการบูรณาการ โดยไม่ใช่การสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติสำเร็จรูปหรือโมเดลภาษาขนาดใหญ่ตัวใหม่ การตัดสินใจด้านวิศวกรรมเบื้องต้นประกอบด้วย:
- ออกแบบระบบเป็นชั้นพร้อมอินเทอร์เฟซที่ชัดเจน แยกวงควบคุมทางกายภาพออกจากชั้นการให้เหตุผลของ AI
- ตรวจสอบความถูกต้องของคำสั่ง บังคับใช้ขีดจำกัด และปฏิเสธการกระทำที่ไม่ถูกต้อง
- จัดสรรโครงสร้างเวลา 20 ชั่วโมงต่อสัปดาห์ พร้อมปรับเปลี่ยนเมื่อจำเป็นต้องให้ความสำคัญกับเหตุการณ์สำคัญ
การแยกส่วนควบคุมทางกายภาพออกจากระบบ AI (Physical-AI separation) ถือเป็นแนวทางปฏิบัติที่ดีเยี่ยมในวิศวกรรมหุ่นยนต์สมัยใหม่ เนื่องจากช่วยลดความเสี่ยงที่ความผิดพลาดจากระบบประมวลผล AI จะส่งผลกระทบโดยตรงต่อความปลอดภัยทางกายภาพของตัวหุ่นยนต์ ทำให้วิศวกรสามารถทดสอบและแก้ไขระบบกลไกได้อย่างอิสระก่อนนำ AI เข้ามาเชื่อมต่อ
แผนการดำเนินงานตลอด 12 สัปดาห์แบ่งออกเป็นขั้นตอนที่ชัดเจน เริ่มจากการกำหนดข้อกำหนดของหุ่นยนต์ สร้างแนวคิดทางกลไกและชุดประกอบ CAD ชุดแรก คำนวณภาระและเลือกตัวกระตุ้น สร้างอินเทอร์เฟซฝังตัวด้วยภาษา C/C++ พัฒนาแบบจำลองการอนุมานแบบเบย์ ไปจนถึงการเชื่อมต่อการอนุมานเข้ากับการตัดสินใจที่ปลอดภัยและการจัดทำรายงานประเมินผล
ที่มา: Dev.to
พบข้อมูลผิดพลาดในบทความนี้? แจ้งปัญหาบทความนี้
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น