<div class="key-takeaways"><ul><li>นักวิจัยสวิสพัฒนาหุ่นยนต์จิ๋ว MIR สำหรับงานทันตกรรมโดยเฉพาะ</li><li>ขนาดเล็กเพียง 43x26x28 มม. น้ำหนักเบาเพราะต่อสายออกเครื่องควบคุมภายนอก</li><li>ทดสอบบนฟันจำลองพบความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 0.2 มม. และแรงกดไม่เกิน 5 นิวตัน</li></ul></div><p>การไปหาทันตแพทย์เพื่อทำครอบฟันแบบเดิมที่ต้องเดินทางมาคลินิกหลายรอบอาจกลายเป็นเรื่องในอดีต เมื่อทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยบาเซิล ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ได้พัฒนาหุ่นยนต์ทันตกรรมขนาดจิ๋วที่สามารถกรอฟันได้อย่างแม่นยำตามแผนการรักษา ช่วยให้ทันตแพทย์สามารถทำครอบฟันจริงให้ผู้ป่วยได้ตั้งแต่นัดแรก</p><p>หุ่นยนต์ต้นแบบดังกล่าวมีชื่อว่า MIR (Miniature Intraoral Robot) ถูกออกแบบมาให้มีขนาดกะทัดรัดเพียง 43 คูณ 26 คูณ 28 มิลลิเมตร ซึ่งมีขนาดใกล้เคียงกับจุกปิดขวดไวน์ ทำให้สามารถเข้าไปปฏิบัติงานภายในช่องปากของมนุษย์ได้อย่างสะดวกสบาย ตัวหุ่นยนต์ไม่ได้ติดตั้งมอเตอร์ไว้ภายใน แต่ใช้วิธีต่อสายและท่อเชื่อมโยงไปยังเครื่องควบคุมภายนอกแทน ส่งผลให้ตัวหุ่นมีน้ำหนักเบาและเคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัว</p><div class="stat-row"><div class="stat-item"><span class="stat-number">0.2 มม.</span><span class="stat-label">ความคลาดเคลื่อนสูงสุด</span></div><div class="stat-item"><span class="stat-number">5 นิวตัน</span><span class="stat-label">แรงกดขณะกรอฟันสูงสุด</span></div></div><p>จุดเริ่มต้นของโปรเจกต์นี้มาจากแนวคิดของศูนย์ทันตกรรมมหาวิทยาลัยซูริค ก่อนจะร่วมมือกันพัฒนากับทีมมหาวิทยาลัยบาเซิล โดยขั้นตอนการทำงานจะเริ่มต้นจากการสแกนช่องปากเพื่อนำข้อมูลไปวางแผนกำหนดจุดและปริมาณเนื้อฟันที่ต้องกรอ จากนั้นข้อมูลสแกนจะถูกนำไปขึ้นรูปเป็นเฝือกสบฟันเฉพาะบุคคลเพื่อใช้เป็นฐานล็อกหุ่นยนต์ให้ยึดติดกับฟันคนไข้ ทำให้ไม่ว่าผู้ป่วยจะขยับศีรษะไปในทิศทางใด ตัวหุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนไหวตามไปพร้อมกัน ช่วยรักษาความแม่นยำในการกรอฟันไม่ให้คลาดเคลื่อน</p><img class="img-bdrd-16 mb-20" src="https://api.inewgen.co/uploads/regen_102_inline_1_1d89ca57c1.jpg" alt="micro robot dental treatment laboratory" loading="lazy" /><div class="ai-insight"><p>การใช้หุ่นยนต์ขนาดจิ๋วที่ยึดติดกับฟันโดยตรงถือเป็นแนวทางใหม่ในวงการทันตกรรมดิจิทัล (Digital Dentistry) ที่ช่วยแก้ปัญหาเรื่องการสั่นไหวของมือแพทย์และการขยับตัวของผู้ป่วยระหว่างการรักษา ซึ่งช่วยลดเวลาและความวิตกกังวลของผู้รับบริการได้อย่างมีนัยสำคัญ</p></div><p>จากการทดลองใช้งานบนฟันจำลองพบว่า หุ่นยนต์ MIR สามารถกรอฟันด้วยความแม่นยำสูงโดยมีความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 0.2 มิลลิเมตร และมีแรงกดขณะทำงานไม่เกิน 5 นิวตัน ซึ่งเทียบเท่ากับน้ำหนักของขวดน้ำขนาดครึ่งลิตร นอกจากนี้ ทีมวิจัยยังอยู่ระหว่างการทดสอบระดับเสียงของเครื่องจักรขณะทำงาน เพื่อประเมินความเหมาะสมในการนำไปใช้งานจริงภายในคลินิกทันตกรรม</p><p>แม้ผลการทดสอบในเบื้องต้นจะมีความน่าสนใจ แต่หุ่นยนต์ MIR ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาและยังไม่พร้อมสำหรับการใช้งานจริงกับมนุษย์ โดยในขั้นตอนต่อไปทีมนักวิจัยมีแผนที่จะติดตั้งเซ็นเซอร์และกล้องเพิ่มเติมเข้าไปในตัวหุ่น เพื่อให้ระบบสามารถระบุตำแหน่งและติดตามขั้นตอนการรักษาได้แบบเรียลไทม์ รวมถึงสามารถทำงานต่อได้ทันทีหากเกิดเหตุขัดข้องเช่นไฟดับ โดยมีความท้าทายสำคัญคือการเพิ่มฟังก์ชันเหล่านี้โดยไม่ทำให้ขนาดของหุ่นยนต์ใหญ่ขึ้นกว่าเดิม</p><p>โครงการพัฒนานี้ได้รับการสนับสนุนทุนจาก Innosuisse ซึ่งเป็นหน่วยงานส่งเสริมนวัตกรรมแห่งชาติของประเทศสวิตเซอร์แลนด์ ผ่านความร่วมมือของหลายหน่วยงาน ได้แก่ มหาวิทยาลัยบาเซิล ศูนย์ทันตกรรมมหาวิทยาลัยซูริค บริษัท Camlog Biotechnologies GmbH และมหาวิทยาลัยเบิร์น สะท้อนให้เห็นถึงแนวโน้มที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์กำลังเข้ามามีบทบาทในงานทันตกรรมมากขึ้น เพื่อเพิ่มความแม่นยำและความรวดเร็วในการรักษาภายใต้การควบคุมดูแลของทันตแพทย์</p><p class="source-attribution">ที่มา: <img src="https://www.google.com/s2/favicons?domain=techsauce.co&sz=64" alt="Techsauce" class="source-logo" width="16" height="16" /> <a href="https://techsauce.co/healthtech/swiss-dental-robot-crown-treatment" target=_blank" rel="noopener noreferrer">Techsauce</a></p>

<div class="key-takeaways"><ul><li>Swiss researchers develop the miniature MIR robot specifically for dental procedures</li><li>Ultra-compact size of just 43x26x28 mm, lightweight design achieved by routing cables to an external control unit</li><li>Tests on dental phantoms show a maximum deviation of no more than 0.2 mm and a pressure limit under 5 Newtons</li></ul></div><p>Visiting the dentist for traditional crown procedures that require multiple clinic trips could become a thing of the past, as a research team from the University of Basel in Switzerland has developed a miniature dental robot capable of precisely grinding teeth according to treatment plans. This allows dentists to fit patients with permanent crowns during their very first visit.</p><p>This prototype robot, named MIR (Miniature Intraoral Robot), is designed to be exceptionally compact at just 43 by 26 by 28 millimeters—roughly the size of a wine bottle stopper—allowing it to operate comfortably inside the human oral cavity. The robot does not house internal motors; instead, it connects via cables and tubes to an external control unit, resulting in a lightweight body capable of agile movement.</p><div class="stat-row"><div class="stat-item"><span class="stat-number">0.2 mm</span><span class="stat-label">Maximum deviation</span></div><div class="stat-item"><span class="stat-number">5 N</span><span class="stat-label">Maximum grinding pressure</span></div></div><p>The genesis of this project stems from a concept by the Center for Dental Medicine at the University of Zurich, followed by collaborative development with the University of Basel team. The workflow begins with an intraoral scan to map out target locations and the precise amount of tooth structure to remove. This scan data is then used to 3D-print a custom dental splint that serves as a base to lock the robot securely onto the patient's teeth. Consequently, no matter how the patient moves their head, the robot moves synchronously with them, preserving grinding accuracy and preventing errors.</p><img class="img-bdrd-16 mb-20" src="https://api.inewgen.co/uploads/regen_102_inline_1_1d89ca57c1.jpg" alt="micro robot dental treatment laboratory" loading="lazy" /><div class="ai-insight"><p>Deploying a miniature robot that attaches directly to the teeth represents a novel approach in digital dentistry. It addresses issues such as hand tremors from practitioners and patient movement during treatment, significantly reducing procedure time and patient anxiety.</p></div><p>Trial runs on dental phantoms revealed that the MIR robot can grind teeth with high precision, maintaining an error margin of under 0.2 millimeters and operating pressure under 5 Newtons, which is equivalent to the weight of a half-liter water bottle. Furthermore, the research team is currently testing the machine's operational noise levels to evaluate its suitability for real-world application in dental clinics.</p><p>Despite promising initial results, the MIR robot is still in the early stages of development and is not yet ready for human clinical trials. In the next phase, the research team plans to integrate additional sensors and cameras into the robot, allowing the system to identify positions and track treatment procedures in real-time. It will also be capable of resuming work immediately in the event of disruptions such as power outages. The primary challenge lies in adding these functions without increasing the robot's overall footprint.</p><p>This development project has received funding from Innosuisse, the Swiss Innovation Agency, through a multi-institutional collaboration involving the University of Basel, the Center for Dental Medicine at the University of Zurich, Camlog Biotechnologies GmbH, and the University of Bern. This reflects the growing trend of robotic technology playing an increasingly vital role in dentistry to enhance treatment precision and speed under the supervision of dental professionals.</p><p class="source-attribution">Source: <img src="https://www.google.com/s2/favicons?domain=techsauce.co&sz=64" alt="Techsauce" class="source-logo" width="16" height="16" /> <a href="https://techsauce.co/healthtech/swiss-dental-robot-crown-treatment" target=_blank" rel="noopener noreferrer">Techsauce</a></p>

medium_regen-102.jpg

small_regen-102.jpg

thumbnail_regen-102.jpg

regen-102.jpg

ทีมนักวิจัยสวิตเซอร์แลนด์พัฒนาหุ่นยนต์ทันตกรรมขนาดจิ๋ว MIR ช่วยกรอฟันและทำครอบฟันเสร็จในนัดเดียว ลดขั้นตอนยุ่งยากและความคลาดเคลื่อนต่ำ

A team of Swiss researchers has developed the MIR miniature dental robot to grind teeth and complete crown procedures in a single visit, reducing complicated steps and minimizing margin of error.

Inewgen

Inewgen

#มหาวิทยาลัยบาเซิล

Swiss researchers develop MIR, a miniature dental robot for single-visit treatments with high precision

Inewgen